为了帮助学生掌握无人移动平台软件开发的相关技术，张旭东、邹渊、孙超老师面向智能网联自动驾驶车辆开发过程对学生知识背景、技能体系、工具链掌握的新要求，开设了《基于ROS的无人移动平台软件开发与实践》课程。
　　该课程包括理论教学以及实验教学部分，面向无人车软件开发理论与实践开发过程中的基础技术问题，让学生利用所学知识自己发现问题、解决问题，“因材施教”地为学生提供指导，多元化地培养学生，培养学生专业志趣，实现从“工程分析-设计-实现”以及“兴趣-乐趣-志趣”的人才培养过程，令学生在学习实践过程中能获得满足感和成就感，从而加强学生主动学习和创新实践的积极性。

图 1同学们讨论实践相关内容

　　该课程主要面向具有一定汽车理论和c语言基础的本科生，是一门基于项目开发、案例分析、专题研讨的教学形式占总学时比例2/3以上，以团队化教学为主要形式的研究型课程。

图 2 同学们讨论实践相关内容

　　课程的主要内容包括了解当前无人移动平台的发展情况；知悉和理解路径规划方法以及地图的表示方法，掌握使用dijkstra和A*算法在栅格地图中生成路径；知悉和理解无人平台的运动控制方法，掌握使用纯跟踪算法跟踪路径的方法；了解激光slam的原理，能够依赖现有技术对周围环境构建点云地图；掌握ros中的话题通信，launch文件，bag的录制与播放，工作空间的建立等等。

图 3 同学们在室外开展实践

　　课程面向无人车软件开发理论与实践开发过程中的基础技术问题，让学生利用所学知识自己发现问题、解决问题，令学生在学习实践过程中能获得满足感和成就感，极大地调动了学生主动学习和创新实践的积极性，课程限额30人，实际选课人数达到120人，受到了广大学生喜爱和认可。

图 4 同学们在实践

　　以《基于ROS的无人移动平台软件开发与实践》为代表的课群建设，人才培养成果显著，提升了学生创新能力和就业创业竞争力，得到了业内的广泛关注与认可，对于课程改革与创新具有开创性的意义。